Gopher 2019 Go并发编程的分享

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  1. 内容划分
  2. 基本同步原语
    1. Mutex
    2. RWMutex
    3. Cond
    4. Waitgroup
    5. Once
    6. A XXX must not be copied after first use.
    7. Pool
    8. Map
  3. 扩展同步原语
    1. ReentrantLock
    2. Semaphore
    3. SingleFlight
    4. ErrGroup
    5. SpinLock
    6. fslock
    7. concurrent-map
  4. 原子操作
    1. 操作的数据
    2. 操作方法
    3. Subtract
    4. Value
  5. Channel
  6. Go内存模型
    1. 单个goroutine内
    2. 包级别的init函数
    3. go语句
    4. channel
    5. Mutex/RWMutex
    6. Waitgroup
    7. Once
    8. Atomic

昨天参加了 Gopher China 2019 大会,分享了《Go并发编程实践》的主题,在这一篇博客中总结一下。

从春节前开始我就有意识的收集和整理Go并发编程的相关知识,以前也有相关的博文进行过分享,本来是想以电子书的方式进行分享,正好Asta Xie邀请在Gopher China 2019上做一个分享,就毫不犹豫的答应了。

谈起Go并发编程的分享,每年各地的Go相关的大会都会有,基本上都会针对某一个专题进行介绍,或者针对Go并发编程的哲学进行分享。所以我给自己定了两个方向: 一个是结合业务讲一些Go并发编程在企业实际开发中的实践,另外一个是对Go并发编程做一个全面的总结。

我选择了后一个,也是最难的一个。一是内容非常多,而且不结合业务,只讨论编程语言相关的知识,因为涉及到细节,多少会有些枯燥,尤其是针对主要关注于业务同学,但是对于热心于Go编程语言的开发者来说,能有人对Go并发进行一个深入而全面的总结,对于自己回顾和整理Go并发编程的技能,多多少少会有所帮助的,所以我愿意进行一次尝试。

最初开始整理了很多的知识点,内容太多了,我忍痛删去了Go并发编程设计模式一节,第一版120多页的ppt发给Asta之后,Asta感觉还是太多,又忍痛删去了分布式并发原语这一节,最后整理了81页的PPT。我是实在不想删减了,再删减,就变成了《Go标准sync库在实践中的几个坑》,就偏离了我最初的分享的目的:全面总结Go并发编程知识,而退化成第一个选择:找一个直接点结合业务进行分享。编写PPT原则就是每一页都是干货。

80页的PPT想在45分钟内顺利的讲完,并且不讲业务只讲Go语言的特性,非常的困难,我预想到会拖堂,实际也完美做到了,所以后面的介绍比较的匆忙了,这些都在预想的流程之内,也是希望大家拿到ppt之后有个回顾,将来遇到并发的问题至少能在ppt找到答案。当然如果你不想看冗长的ppt和代码的话,这篇文章或许能对你的理解能够更顺畅一些,也希望对未能参加会议的朋友能有所帮助。

内容划分

Go并发编程的知识点非常多,最基本的goroutine因为非常简单,就不介绍了。大致把知识点划分成下面的五部分。

基本同步原语

Mutex

最常用的sync包下的同步原语之一。

自2008年开始,经过了几次大的修改,加入了公平性和性能综合的考量、饥饿的处理,今年又进行了内敛的优化,对功能和性能都有了很好的提升。

内部结构使用state标记是否加锁、唤醒、饥饿等状态,使用高位来记录等待者的数量。

虽然state是unexported的,但是你可以通过unsafe包hack方式读取这些状态。

  • Unlock未加锁或者已解锁的Mutex会panic
  • Mutex不会比较当前请求的goroutine是否已经持有这个锁,所以可以一个goorutine Lock,另一个goroutine Unlock,但是慎用,避免死锁
  • 非重入锁, Java程序员转Go容易犯的错,会导致死锁。 如果想重入,使用扩展的同步原语。

RWMutex

读写锁对于读进行了优化,适合写少读多的状态,对并发的读很适合。

  • 如果有goroutine持有了RWMutex,那么只可能被一组reader持有,或者被一个writer持有。
  • 如果已经有一组reader持有了读写锁,这个时候如果writer调用Lock,它会被阻塞。接着如果有reader调用RLock, 等前面那组readerUnlock后, writer优先获取锁
  • 不要在递归调用读锁。因为上一条的规定,递归调用锁容易导致死锁
  • 可以将读锁返回成一个Locker的接口

Cond

类似Monitor,提供了通知的机制,可以Broadcast通知所有Wait的goroutine,也可以Signal通知某一个Wait的goroutine。

Cond初始化的时候要传入一个Locker接口的实现,这个Locker可以用来保护条件变量。

BroadcastSignal不需要加锁调用,但是调用Wait的时候需要加锁。

Wait执行中有解锁重加锁的过程,在这个期间对临界区是没有保护的。

一定要使用for循环来检查条件是否满足,因为随时都可以触发通知。

Waitgroup

也是最常用的sync包下的同步原语之一。

内部通过一个计数器来记录waiter。

Wait之前可以设置这个计数器的数量。等这个计数器为0的时候,所有等待的goroutine都都会解除等待,继续执行。

Add方法可以增加计数,也可以传入负值减少技术,但是如果计数器小于0的情况下会panic。

Done方法是利用-1实现的,因此Done的次数如果多于计数器,会panic。
Wait调用多次没问题,只要计数器为0,它就不会阻塞。

并发 Add和Wait会panic。

前一个Wait还没有完成就Add也会panic。

所以Waitgroup是可以 重用的,但是一定等前一个Wait完成后再重用。

Once

用来初始化一次,比如实现单例,单元测试时环境的准备。

不要在传给Do的函数中调用这个Once,否则会死锁。

即使传入的这个函数会panic,Once也认为它已经初始化了。

Go单例的实现:

  • 常量
  • package 变量 (eager)
  • init函数 (eager)
  • GetInstance() (lazy)
  • 通过sync.Once或者类似实现

A XXX must not be copied after first use.

看上面的同步原语的 godoc,都有这么一句话。对象使用后就不能被复制了。

这是因为使用后这些对象都是有状态的,复制过去也会把状态复制过去,比如已加锁的状态,这不是我们期望的。

可以通过go vet工具检查。

如果你定义的struct也想有这个功能,可以使用noCopy这种经济的方式,定义Locker接口,让vet工具也能检查。

简单的复制是容易看出来的,很多隐藏的复制检查可以通过工具。

Pool

  • 临时对象池
  • 可能在任何时候任意的对象都可能被移除
  • 可以安全地并发访问
  • 装箱/拆箱

tcp、数据库连接池的话不要使用它,使用专门的池。

标准库中有的池的实现使用它,有的需要永久持有的对象不使用它,而是使用链表,比如rpc。

用它做buffer池要注意,避免内存泄漏。Pool的官方例子和标准库fmt、json中都有这个坑。标准库中已经修复了。

Map

使用空间换时间的方式,提供下面两个场景下的性能:

  • 设置一次,多次读,比如cache
  • 多个goroutine并发的读、写、更新不同的key

有以下的考量:

  • 装箱/拆箱
  • Range进行遍历,可能会加锁
  • 没有Len方法,并且也不会添加

扩展同步原语

对基本同步原语的补充,适用于额外的场景,由Go扩展包(试验包)和第三方提供。

ReentrantLock

标准库sync下的Mutex是不能重入的,如果想实现重入的话,可以利用:

  • goid:用来标记谁持有了当前锁,重入了几次
  • 全局id:或者你自己维护一个全局id,但是实现的结构不再满足Locker接口

可重入锁也叫做递归锁,但是叫可重入锁更准确些,因为可重入可不只递归这么一种情况。

Semaphore

Dijkstra提出并发访问通用资源的并发原语,使用PV原语提供对临界区的保护。

二进制(取值0,1)的semaphore提供了锁的功能。
计数器semaphore提供了对一组资源的保护。

golang.org/x/sync/semaphore

标准库内部的semaphore提供了休眠/唤醒的功能,用来实现基本同步原语的阻塞。

SingleFlight

并发的访问同一组资源的时候,只允许一个请求进行,这个请求把结果告诉其它等待者,避免雪崩的现象。

比如cache 失效的时候,只允许一个goroutine从数据库中捞数据回种,避免雪崩对数据库的影响。

扩展库中提供。

ErrGroup

应用于 half sync/half async的场景(这个设计模式以后有机会再介绍)。

有一组异步的任务需要处理,利用这个原语可以等待所有的异步任务完成,并获取第一个错误。

如果想得到所有的错误,利用额外的map变量进行记录。

使用Context可以实现遇到第一个错误就返回。

扩展包中提供。

bilibili扩展了这个原语,提供了限定并发数量的功能。

SpinLock

  • 自旋锁
  • 有时候很高效,因为当前CPU中运行的goroutine更有机会获取到锁
  • 不公平
  • 需要处理器忙等待
  • 应用于竞争不是很激烈的状态

fslock

文件锁, 可以控制多个进程之间的同步。

concurrent-map

类似Java中的ConcurrentMap的设计思想,将key划分成一定数量的shard,每个shard一个锁,减少锁的竞争。

相对于sync.Map,可以应用写/删除/添加更频繁的场景。

原子操作

保证操作是原子的。

操作的数据

  • int32
  • int64
  • uint32
  • uint64
  • uintptr
  • unsafe.Pointer

操作方法

  • AddXXX (整数类型)
  • CompareAndSwapXXX:cas
  • LoadXXX:读取
  • StoreXXX:存储
  • SwapXXX:交换

Subtract

  • 有符号的类型,可以使用Add负数
  • 无符号的类型,可以使用AddUint32(&x, ^uint32(c-1)),AddUint64(&x, ^uint64(c-1))
  • 无符号类型减一, AddUint32(&x, ^uint32(0)), AddUint64(&x, ^uint64(0))

Value

一个通用的对象,可以很方便的对struct等类型进行原子存储和加载。

由于不同的架构下对原子操作的支持是不一样的,有些架构师是不支持的。

Channel

channel容易再犯错,甚至于比使用传统sync包下的同步原语的错误率还要高,牢记异常的情况:

close已经close的channel也会panic。

利用channel可以实现锁,并且可以实现TryWithTimeout方法,因为利用Go的内存模型可以保障,但是正常情况channel和mutex有不同的应用场景。

Channel

  • 传递数据的owner
  • 分发任务
  • 交流异步结果
  • 任务编排

Mutex

  • cache
  • 状态
  • 临界区

Channel的一些应用模式可以参考另一篇文章: Go Channel 应用模式

Go内存模型

内存模型描述了线程(goroutine)通过内存的交互,以及对数据的共享使用。
Java语言是第一个详细描述其内存模型的流行的编程语言。

它并不是描述内存是如何分配的,而是定义了:
对同一个变量,如何保证在一个goroutine对此变量读的时候,能观察到其它goroutine对此变量的写。

描述这种顺序关系的术语叫做happen before

单个goroutine内

执行顺序和代码编写的顺序是一致的(有reorder,也不影响理解,可以按照编写顺序进行分析)

包级别的init函数

在单个goroutine中执行
最底层引入的包的init先执行。之后再是main函数。

提供问题: 同一个包下可以定义多个init函数吗?

go语句

  • goroutine的创建happens before所有此goroutine中的操作
  • goroutine的销毁happens after所有此goroutine中的操作

channel

  • 第n个send一定happen before第n个receive完成, 不管是buffered channel还是unbuffered channel
  • 对于capacity 为m的channel,第n个receive一定happen before第 (n+m) send完成
  • m=0 unbuffered。第n个receive一定happen before第n个send完成
  • channel的close一定happen before receive端得到通知,得到通知意味着receive收到一个因为channel close而收到的零值

注意 send/send completes,receive/receive completes的区别

Mutex/RWMutex

  • 对于Mutex/RWMutx m, 第n个成功的 m.Unlock 一定happen before 第 n+1 m.Lock方法调用的返回
  • 对于RWMutex rw,如果它的第n个rw.Lock已返回,那么它的第n个成功的rw.Unlock的方法调用一定happen before 任何一个 rw.RLock方法调用的返回(它们 happen after 第n个rw.Lock方法调用返回)
  • 对于RWMutex rw,如果它的第n个rw.RLock已返回,接着第m (m < n)个rm.RUnlock方法调用一定happen before 任意的 rw.Lock(它们happen after 第n个rw.RLock方法调用返回之后)

Waitgroup

  • 对于 Waitgroup b, 对于其计数器不是0的时候,假如此时刻之后有一组wg.Add(n),并且我们确信只有最后一组方法调用使其计数器最后复原为0,那么这组wg.Add 方法调用一定happen before 这一时刻之后发生的wg.Wait
  • wg.Done()也是wg.Add(-1)

Once

  • once.Do方法的执行一定happen before 任何一个once.Do方法的返回

Atomic

  • 没有官方的保证
  • 建议是不要依赖atomic保证内存的顺序
  • #5045 历史悠久的讨论,还没close